Spine v2.2.0

#Overview

Spine v2.2.0은 Calibration 기능이 새롭게 추가된 업데이트입니다.

HandSDK 성능 개선과 함께, 로봇 손(Hand Type) 변경 및 Topic 발행 기능이 Beta로 제공됩니다.

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#Calibration

• Calibration 기능 추가
• 사용자 손에 맞춰 센서 값을 보정하여 더 정확한 트래킹 제공

#지원 범위

• Calibration은 일반 Base 손에서만 지원
• 로봇 손(Hand Type) 사용 시에는 Calibration 미지원

#주의 사항

• Hand Type 변경 시 Calibration을 다시 수행해야 함

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#HandSDK Improvement

• HandSDK 업데이트 적용
• 데이터 변환 성능 개선으로 더 정확하고 안정적인 트래킹 제공

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#Hand Type (Beta)

⚠️ 본 기능은 Beta 버전입니다.

• Hand Type 변경 기능 추가

• 일반 Base 손 외에 로봇 손으로 변경 가능

  • Orca
  • Robotis

  

#주의 사항

• Calibration은 일반 Base 손에서만 지원
• Hand Type 변경 시 Calibration 재수행 필요

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#Topic 발행 (Beta)

⚠️ 본 기능은 Beta 버전입니다.

• Topic 발행 기능 추가